Perdamaian bukan untuk Robinson, ia tidak suka topi di Inggris selama beberapa tahun: pikiran tentang pulau itu menghantui dia siang dan malam. Umur istrinya dan pidato yang bijaksana menahannya untuk saat ini. Dia bahkan membeli sebuah pertanian, berniat untuk terlibat dalam pekerjaan pedesaan, yang dia sangat terbiasa. Kematian istri mematahkan rencana ini. Tidak ada lagi yang menahannya di Inggris. Pada Januari 1694, ia berlayar di kapal kapten keponakannya. Dia setia Jumat, dua tukang kayu, pandai besi, "master dalam semua jenis pekerjaan mekanis" tertentu dan seorang penjahit. Sulit bahkan untuk mendaftarkan kargo yang ia bawa ke pulau itu, semuanya tampaknya disediakan untuk, termasuk "kurung, loop, kait", dll. Di pulau ia berharap untuk bertemu orang-orang Spanyol dengan siapa ia ketinggalan.
Ke depan, ia berbicara tentang kehidupan di pulau itu dengan segala yang ia pelajari kemudian dari orang-orang Spanyol. Penjajah hidup tidak ramah. Tiga lazim yang tersisa di pulau itu tidak sadar - mereka menganggur, tidak terlibat dalam tanaman dan ternak. Jika dengan orang-orang Spanyol mereka masih menjaga diri mereka dalam batas kesopanan, maka mereka tanpa ampun mengeksploitasi dua rekan senegaranya. Itu datang ke vandalisme - tanaman diinjak-injak, pondok hancur. Akhirnya, orang-orang Spanyol meledak dengan sabar dan trinitas ini diusir ke bagian lain dari pulau itu. Orang biadab jangan lupa tentang pulau itu: setelah mengetahui bahwa pulau itu dihuni, mereka bertemu dengan kelompok-kelompok besar. Ada pertempuran berdarah. Sementara itu, ketiganya yang gelisah memohon perahu dari Spanyol dan mengunjungi pulau-pulau terdekat, kembali dengan sekelompok penduduk asli, di mana ada lima wanita dan tiga pria. Wanita Inggris menikahi wanita (agama tidak mengizinkan orang Spanyol). Bahaya umum (penjahat terbesar, Atkins, menunjukkan dirinya dengan sempurna dalam pertempuran dengan orang-orang liar) dan, mungkin, peluang menguntungkan sepenuhnya diubah oleh Inggris yang menjijikkan (ada dua dari mereka yang tersisa, yang ketiga meninggal dalam pertempuran), sehingga kedamaian dan harmoni terbentuk pada kedatangan Robinson .
Seperti seorang raja (ini adalah perbandingannya), ia dengan murah hati memberi para penjajah persediaan, perbekalan, pakaian, menyelesaikan perbedaan terakhir. Secara umum, dia bertindak sebagai gubernur, siapa dia mungkin jika bukan karena keberangkatan terburu-buru dari Inggris, yang mencegahnya dari mengambil paten. Tidak kurang dari kesejahteraan koloni itu, Robinson disibukkan dengan memulihkan tatanan "spiritual". Dengan dia adalah seorang misionaris Perancis, seorang Katolik, tetapi hubungan di antara mereka dipertahankan dalam semangat pendidikan toleransi. Pertama-tama, mereka adalah pasangan menikah yang hidup "dalam dosa." Kemudian istri asli sendiri dibaptis. Secara total, Robinson menghabiskan dua puluh lima hari di pulau itu. Di laut, mereka bertemu armada pai yang diisi dengan penduduk asli. Sebuah tebasan berdarah menyala, Jumat mati. Di bagian kedua buku ini, darah banyak tercurah. Di Madagaskar, membalas kematian seorang pelaut pemerkosa, rekan-rekannya akan terbakar dan membantai seluruh desa. Kemarahan Robinson membuat preman melawannya, menuntut untuk mendaratkan dia (mereka sudah di Teluk Benggala). Kapten keponakan dipaksa untuk menyerah kepada mereka, meninggalkan dua pelayan dengan Robinson.
Robinson setuju dengan pedagang Inggris, merayunya dengan prospek perdagangan dengan China. Di masa depan, Robinson melakukan perjalanan tanah kering, memuaskan keingintahuan alami moral dan spesies aneh. Bagi pembaca Rusia, bagian dari petualangannya ini menarik karena ia kembali ke Eropa melalui Siberia. Di Tobolsk ia bertemu "penjahat negara" di pengasingan dan "bukan tanpa kesenangan" menghabiskan malam musim dingin yang panjang dengan mereka. Kemudian akan ada Arkhangelsk, Hamburg, Den Haag, dan, akhirnya, pada Januari 1705, setelah melakukan perjalanan selama sepuluh tahun dan sembilan bulan, Robinson tiba di London.