Memulai kisah petualangan pahlawannya, penulis membahas dua jenis penggambaran realitas. "Sejarawan," atau "ahli topografi," adalah konten untuk terlibat dalam "penyalinan dari alam." Penulis menganggap dirinya sebagai "penulis biografi" dan melihat tugasnya dalam menggambarkan "bukan orang, tetapi adat istiadat, bukan individu, tetapi baik"
Joseph Andrews pada usia sepuluh orang tua memberikan pelayanan kepada Sir Thomas Bubi. Pastor Abraham Adams menarik perhatian pada bakat anak dan ingin agar anak itu ditempatkan dalam pengasuhannya, karena, menurut pendapatnya, Joseph, setelah menerima pendidikan, akan dapat menempati posisi yang lebih tinggi dalam kehidupan daripada posisi seorang bujang. Tetapi Nona Buby tidak ingin berpisah dengan Yusuf yang cantik dan sopan, yang ia bedakan dari semua pelayan lainnya. Setelah pindah ke London, suami Nyonya Buby meninggal, dan dia segera menjelaskan kepada Joseph, yang berusia dua puluh satu tahun, bahwa dia tidak peduli padanya. Dalam sepucuk surat kepada saudara perempuannya Pamela, seorang lelaki muda yang suci mengatakan kepadanya bahwa majikannya sedang mencoba merayunya. Dia takut karena ketegarannya, dia akan kehilangan tempatnya. Sayangnya, ketakutannya dikonfirmasi: pengurus rumah tangga Lady Buby yang berusia empat puluh tahun, Nyonya Slipslop yang jelek dan jahat, yang juga dengan sia-sia mencari kebalikan dari pemuda itu, menetapkannya di hadapan perempuan itu, dan Joseph menerima perhitungan.
Joseph meninggalkan London dan pergi ke perkebunan Lady Bubie, tempat pacar terkasih Pastor Adams Fanny tinggal di parokinya, menggunakan cinta dan perlindungannya. Perampok menyerang Joseph di jalan. Pria muda yang malang dan terluka menemukan tempat berlindung di penginapan, tetapi hanya pelayan Betty yang merawatnya, sementara pemilik penginapan, Tau-Wauz dan istrinya membawa Joseph untuk gelandangan dan nyaris tidak menoleransi kehadirannya. Di sini pria muda itu bertemu oleh Pastor Adams, yang pergi ke London untuk menerbitkan sembilan volume khotbahnya di sana. Pendeta adalah orang yang jujur, naif, dan baik hati, dia tidak melewatkan kesempatan untuk berdebat tentang topik-topik filosofis dan teologis, tetapi sifatnya yang bergairah tidak mentolerir ketidakadilan dan dia siap untuk membelanya tidak hanya dengan sepatah kata pun, tetapi dengan tinju yang kuat. Di bawah pengaruh pendeta, bahkan Ny. Tau-Wauz yang pemarah diilhami dengan simpati untuk Joseph, dan pelayan Betty kehilangan kepalanya dalam gairah dan terus terang mencari cintanya, tetapi pemuda itu tak tergoyahkan dan tidak menyerah pada godaan.
Adams menemukan bahwa dia telah meninggalkan kesembilan jilid khotbahnya di rumah, dan berniat untuk menemani pemuda itu ke perkebunan, tetapi keadaan yang tak terduga memisahkan mereka untuk sementara waktu. Seorang pendeta datang untuk membantu seorang gadis yang mencoba untuk menghina beberapa bajingan. Setelah berurusan dengan si pemerkosa, Adams, dengan takjub, melihat bahwa gadis itu adalah umatnya, Fanny. Dia mengetahui tentang kemalangan yang menimpa kekasihnya, dan segera melakukan perjalanan untuk merawat Joseph. Sementara itu, seorang penyerang yang, melalui upaya pendeta, tetap tak sadarkan diri dan tampak seperti mayat tak bernyawa, datang ke akal sehatnya, dan, setelah meminta bantuan petani lokal yang kebetulan berada di dekatnya, diam-diam menuduh Adams dan Fanny merampok dan memukulinya. Mereka dibawa ke hakim, tetapi dia, tanpa mempelajari esensi masalah dan mempercayai penjahat, menawarkan sekretarisnya untuk mencari tahu tingkat kesalahan Adams dan Fanny. Penyerang memberikan bukti dan menyembunyikan, dan pendeta dan gadis itu diselamatkan oleh Squire Bubi, keponakan Lady Bubi, yang secara tidak sengaja berakhir di rumah hakim.
Adams dan Fanny berangkat mencari Joseph dan menemukannya di sebuah hotel kumuh, di mana seorang pria muda sedang menunggu badai yang menangkapnya di jalan. Pecinta membutuhkan pendeta untuk segera menyatukan mereka dengan pernikahan, tetapi Adams tidak bermaksud untuk menyimpang dari formulir yang ditentukan oleh gereja - sebuah pengumuman publik. Para pecinta patuh dan akan meninggalkan hotel ketika ternyata mereka tidak punya apa-apa untuk membayar pemiliknya karena kesalahan Adams, seorang pecinta bir. Mereka tiba-tiba dibantu oleh penjual yang buruk, dan mereka akhirnya menabrak jalan.
Melarikan diri dari geng-rumah domba, yang tiga pelancong yang menghabiskan malam di udara terbuka keliru untuk perampok, Joseph, Adams dan Fanny menemukan tempat berlindung di rumah Pak Wilson. Dia menceritakan kepada mereka kisah hidupnya, penuh pasang surut, dan dengan pahit menyebutkan bahwa putra sulungnya dicuri oleh para gipsi semasa kanak-kanak. Tetapi bahkan setelah bertahun-tahun, Wilson bisa mengenali seorang putra yang memiliki tanda lahir dalam bentuk stroberi di dadanya. Meninggalkan rumah Wilson, teman-teman berangkat lagi.
Pendeta hampir menjadi korban anjing-anjing pemburu Squire John Temple, yang berburu dengan teman-teman dan, demi kesenangan, menempatkan anjing-anjingnya di belakang para Adams gemuk yang melarikan diri dari mereka. Joseph, yang memiliki klub hebat, membantu seorang teman, dan Squire Temple, seorang pria kaya, kejam, dan pengkhianat, memperhatikan keindahan Fanny, berniat mengambil alih gadis itu, dan meminta maaf kepada Adams atas kekasaran penjaga, mengundang para pelancong ke tanah miliknya. Squire dan teman-temannya pada awalnya menunjukkan keramahan yang pura-pura, tetapi kemudian mereka mulai secara terbuka mengejek pendeta yang baik hati itu, dan dia serta Joseph dan Fanny dengan marah meninggalkan rumah Temple. Kuil yang marah, yang berniat mengambil alih Fanny dengan cara apa pun, mengirim mereka untuk mengejar para pelayannya di bawah komando kapten. Kapten menangkap dengan wisatawan di hotel dan, setelah pertempuran sengit, menangkap gadis itu dan membawanya bersamanya. Namun, dalam perjalanan ke perkebunan Temple, ia bertemu dengan kereta di mana kepala pelayan Lady Buby, Peter Pence, dikawal, ditemani oleh para pelayan bersenjata. Salah satu dari mereka mengenali gadis itu, dan dia memohon untuk menyelamatkannya dari tangan kapten. Atas perintah Peter Pence, yang sedang menuju ke perkebunan Lady Bubie, sang kapten diantar ke sebuah hotel tempat pertempuran sengit terjadi. Gadis itu, yang dengan senang hati menghindari semua bahaya, kembali bersama kekasihnya, dan tak lama kemudian para kekasih, bersama dengan Adams dan Pence, akhirnya sampai di perkebunan.
Lady Buby tiba di tanah miliknya dan mengetahui bahwa Joseph dan Fanny akan segera menikah, dan Pastor Adams telah secara terbuka mengumumkan pengumuman pernikahan mereka. Wanita itu, tersiksa oleh rasa cemburu dan melampiaskan amarahnya, memanggil pengacaranya Scout, yang memberitahunya bagaimana cara menyingkirkan Joseph dan Fanny dengan bantuan Hakim Frolik. Mereka dituduh mencuri, dan seorang hakim yang tidak berani menentang kehendak Lady Bubi, menjatuhkan hukuman penjara selama satu bulan. Namun, Hakim Frolik, yang hatinya tidak berperasaan ada rasa kasihan pada kekasih muda, akan mengatur agar mereka melarikan diri dalam perjalanan ke penjara.
Pada saat ini, keponakannya dengan saudara perempuan Yusuf Pamela, yang baru-baru ini menjadi istri pengawal, tiba di tanah milik Lady Bubi. Pak Bubi belajar tentang kemalangan yang menimpa istri kakaknya, dan menyelamatkan para kekasih dari balas dendam bibinya. Dalam sebuah percakapan dengan Lady Buby, dia meyakinkannya bahwa mulai sekarang, tanpa merusak kehormatannya, dia dapat memandang Joseph sebagai anggota keluarganya, karena saudara perempuan mantan kudanya menjadi istri keponakannya. Lady Booby sangat senang dengan pergantian peristiwa dan impian menjadikan Yusuf sebagai suaminya. Untuk mencapai hal ini, dia meyakinkan keponakannya bahwa Joseph pantas mendapat pesta yang lebih baik daripada petani sederhana. Squire Buby, bersama-sama dengan Pamela, berusaha menghalangi Yusuf untuk menikah dengan Fanny, tetapi dia tidak bermaksud berpisah dengan kekasihnya untuk membuat karier.
Sementara itu, penjual yang sama datang ke perkebunan, yang baru-baru ini menyelamatkan Adams dan teman-teman mudanya dengan membayar pemilik hotel untuk mereka. Dia menceritakan kisah kekasihnya yang sudah lama mati, yang, sebelum kematiannya, mengaku kepadanya bahwa dia pernah terlibat dalam pencurian anak-anak dengan sekelompok gipsi. Bertahun-tahun yang lalu, ia menjual suami almarhum Lady Buby, Sir Thomas, seorang gadis berusia tiga tahun yang ia curi dari keluarga Enryus. Sejak itu, gadis ini dibesarkan di perkebunan Bubi, dan namanya adalah Fanny. Semua orang terkejut bahwa Joseph dan Fanny adalah kakak dan adik. Laki-laki dan perempuan putus asa.
Pada saat ini, orang tua Joseph dan Sir Wilson, yang menjanjikan pendeta untuk mengunjungi parokinya, datang ke perkebunan. Segera ternyata bahwa Yusuf adalah putra Sir Wilson: gipsi mencuri bocah itu, dan kemudian, setelah tiba di rumah Andrews, masukkan dia alih-alih Fanny dalam buaian ibunya, yang membesarkannya sebagai anaknya sendiri. Wilson tidak ragu ketika dia melihat tanda lahir dalam bentuk stroberi di dada Joseph.
Wilson menyetujui pernikahan Joseph dengan Fanny. Squire Buby menunjukkan kemurahan hati dan memberi gadis itu mahar dalam jumlah dua ribu pound, dan pasangan muda itu memperoleh dengan uang ini sebuah perkebunan kecil di bangsal yang sama dengan Wilson. Squire Bubi menawarkan Adams, yang sangat membutuhkan uang untuk memberi makan keluarganya yang besar, tempat yang dibayar dengan baik, dan dia setuju. Melalui upaya seorang pengawal, penjual itu mendapatkan tempat seorang pejabat cukai dan dengan jujur melakukan tugasnya. Lady Buby akan berangkat ke London, tempat ia menghabiskan waktu bersama kolonel naga muda, yang membantunya melupakan Joseph Andrews, yang sangat ia minati.
